大货车驾驶证通常指的是A1、A2或B1驾驶证。这些驾驶证的考取需要一定的程序和时间，具体步骤如下：
1. 报名：首先你需要在当地的驾驶员培训中心或者车管所报名，填写相关的报名表格，提交身份证和户口本的复印件，缴纳报名费。
2. 体检：报名后，你需要进行体检，确保你的身体状况符合驾驶大货车的标准。
3. 学习：报名成功后，你需要参加为期数周的学习课程，学习交通法规、驾驶技巧以及大货车的操作知识。
4. 考试：学习结束后，你需要参加相应的考试。考试分为科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）和科目三（道路驾驶技能考试）。只有全部通过才能取得驾驶证。
5. 拿证：如果你通过了所有的考试，你会收到驾驶证。
整个流程可能需要几个月的时间，具体时间取决于你的学习进度和考试结果。有些人可能很快就能完成所有考试并取得驾驶证，而有些人可能需要更长时间。