当发生大货车追尾事故，且责任完全在后车时，赔偿应遵循以下原则：
1. 首先，需要报警并让保险公司到场进行定损。警方会出具交通事故认定书，明确双方的责任划分以及损失情况。
2. 根据车辆损失情况进行赔偿。包括车辆本身、车上财物、道路设施等损失。通常，保险公司会根据车辆损失价格和事故责任比例来计算赔偿金额。如果损失是由第三方造成的，那么第三方应当承担赔偿责任。
3. 如果有人员受伤，还需要对伤者进行赔偿。赔偿项目包括医疗费用、误工费、护理费等。具体数额根据伤者的实际情况来确定。
4. 在处理完以上事项之后，保险公司会对车辆进行定损，并按照保险合同约定的条款进行赔付。
5. 如果赔偿金额超过交强险和商业险的保额，那么超出的部分就需要车主自己承担了。
需要注意的是，具体的赔偿项目和金额应根据实际情况和法律规定来确定。在处理此类事故时，建议寻求专业律师或保险公司的帮助，以确保自己的权益得到保障。