大货车通常指的是重型、中型载货汽车和专项作业车，如半挂牵引车、重型卡车等。根据中国的《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶大货车需要持有B2驾驶证。
B2驾驶证的准驾车型包括重型、中型载货汽车和C1、C2、C3、C4、M车型（小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车和轮式自行机械车）。
要获得B2驾驶证，申请人需要满足以下条件：年龄在20-60岁之间；身高不低于155厘米；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；无红绿色盲；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；上肢双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；下肢不等长度不得大于5厘米；躯干、颈部无运动功能障碍。