根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
对于大型客车，属于营运载客汽车，所以前5年每年都需要进行安全技术检验。之后，每6个月检验1次。
至于提交身体条件证明，这通常是针对驾驶员的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）的规定，机动车驾驶人应当按照以下期限申请换证：
1. 驾驶人在机动车驾驶证6年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证； 2. 在机动车驾驶证10年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
此外，年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后30日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。