如果你的大众汽车钥匙在车上，但是车辆已经上锁，你可以尝试以下几种方法：
1. 如果你的钥匙支持远程控制，例如遥控器上有按钮或触摸功能，你可以在一定距离内再次按下解锁键（通常为“UNLOCK”）来开锁。然后你就可以将钥匙取出。
2. 如果你的钥匙不支持远程控制，可以尝试使用其他方法将车门打开。大多数大众车型都配备有机械钥匙孔，位于驾驶员侧车门门把手的下方。插入机械钥匙并旋转即可开门。
3. 如果以上两种方法都无法实现，你需要寻求专业帮助或者联系大众汽车客服寻求帮助。
请注意，不要尝试强行撬开车门，这可能会对车辆造成损害。