大众汽车的动力总线系统包括以下主要控制单元：
1. 发动机控制模块（ECM）：负责监控和管理发动机的运转，包括点火、燃料供应和排放控制等。
2. 变速器控制模块（TCM）：负责控制自动变速器的换挡和驱动模式选择。
3. 制动控制模块（BCM）：负责控制车辆的制动系统，包括刹车力度调节和防抱死制动系统等。
4. 仪表板控制模块（ICM）：负责控制车辆的信息娱乐系统和仪表盘显示。
5. 车身控制模块（BCM）：负责控制车辆的空调、座椅、照明和安全系统等。
6. 安全控制模块（SCM）：负责处理车辆的故障诊断、安全性能监测和紧急呼叫等功能。
7. 车载网络模块（CAN）：负责连接各个控制模块，实现数据交换和信息传输。