在20万元左右的大众品牌越野车型中，主要有以下几款：
1. 大众途观（Tiguan）：这是一款非常受欢迎的紧凑型SUV，它的外观时尚、内饰精致，动力性能和驾驶稳定性都非常出色。价格在20万元左右。
2. 大众途岳（Tayron）：作为途观的继任者，途岳在外观设计、内饰质感以及动力方面都有所提升。价格也在20万元左右。
3. 大众探岳（Tanyue）：作为一款中型SUV，探岳的空间表现和舒适性都相当不错。价格在20万元左右。
4. 大众途昂（Terion）：作为一款中大型SUV，途昂的车身尺寸和空间表现都非常优秀。价格在20万元左右。
以上四款都是大众品牌的热门SUV车型，各有特点，可以根据自己的需求和喜好来选择。