要首次将您的CarPlay连接到大众汽车上，您需要遵循以下步骤：
1. 确保车辆是支持的。首先，请确认您的汽车型号是否支持CarPlay。大多数新的大众汽车都支持CarPlay，但较旧的车型可能不支持。
2. 检查车载系统版本。如果您不确定您的汽车是否支持CarPlay，您可以尝试将其连接到支持CarPlay的设备（如iPhone），然后查看车载系统的版本。如果系统版本过低，则可能需要升级才能使用CarPlay。
3. 使用正确的数据线。CarPlay需要Lightning数据线（苹果提供）来连接设备。请确保您使用的是正确的数据线。
4. 将数据线连接到汽车和设备。将Lightning数据线的苹果端连接到汽车的USB端口，另一端连接到设备的充电口。
5. 启动CarPlay。在手机上，轻触“设置”图标，然后选择“通用”>“CarPlay”。点击“打开iOS车辆的CarPlay设置”。此时，CarPlay应启动并显示可用应用程序列表。
6. 选择应用程序并进行配对。从CarPlay的可用应用程序列表中选择一个应用程序进行安装和设置。例如，如果您想使用Siri进行导航，可以选择Apple Maps并输入目的地。
7. 完成设置。一旦您完成了所有必要的设置，您的CarPlay就应该可以正常工作了。现在，您可以通过车载触摸屏或语音控制来使用CarPlay了。
请注意，这些步骤可能会因不同的大众汽车型号而略有不同。如果您遇到问题，建议查阅汽车用户手册或联系大众汽车的支持部门以获取帮助。