CarPlay本身并不支持观看视频，但你可以通过以下步骤在CarPlay上观看YouTube视频：
1. 确保你的车载系统支持CarPlay和iOS 12及以上版本。
2. 在iPhone上安装YouTube应用。
3. 将iPhone通过USB线连接到汽车。
4. 在CarPlay的屏幕上找到并打开YouTube应用。
5. 开始搜索你想要观看的视频。
6. 点击播放视频。
注意：由于数据传输的限制，你可能无法在CarPlay上观看高清或高比特率的视频。此外，一些汽车制造商可能会限制你在车内使用某些应用的能力。