大中型客车的审验主要依据《道路运输条例》和《道路运输车辆技术管理规定》等相关法规。以下是一些主要的审验规定：
1. 车辆必须符合相关法规和技术标准，包括车辆类型、技术参数、安全设备等； 2. 车辆必须经过定期维护保养，确保其性能良好，符合运行要求； 3. 车辆的发动机、底盘、转向、制动等关键部件必须进行定期检查，保证其正常运行； 4. 车辆的排放必须达到环保要求，不得有污染现象； 5. 车辆的安全带、灭火器等安全设备必须齐全有效； 6. 车辆必须按照规定参加年度审验，未经审验或者审验不合格的车辆，不得上路行驶； 7. 车辆的使用者必须遵守相关规定，不得擅自改变车辆的技术参数和结构； 8. 车辆的使用者必须定期对车辆进行安全检查，发现问题及时整改。