外地车辆进入北京需要遵守一定的规定，以下是主要的要求：
1. 办理进京证：外地车辆在进入北京市区之前需要在指定的进京检查站或办证处办理临时通行证，也就是常说的“进京证”。办证时需要提供有效的驾驶证、行驶证、身份证以及车辆的环保合格证明（部分车辆无需提供）。
2. 限行措施：根据车辆尾号和车型，北京实施限行措施。外地车辆也需要遵守这些规定，周一到周五（法定节假日除外）的早晚高峰时段禁止在五环路（含）以内道路通行。具体限行规则可以查询北京市交通管理局官方网站。
3. 区域限制：北京市部分区域对外地车辆进行限制，如长安街、天安门广场周边等。外地车辆在以上区域通行需要提前办理相应的通行证件。
4. 尾气排放标准：根据北京市环保部门的规定，外地车辆需符合国五及以上排放标准才能进入北京市区。不符合标准的外地车辆需要在限行区域外行驶。
5. 驾驶行为：外地车辆在北京市区行驶需要注意遵守交通规则，禁止酒驾、无证驾驶等违法行为。
6. 停车管理：北京市对停车有严格的管理规定，外地车辆需要在合法的停车场或路边停车位停放，严禁在禁停区域停车。