可以的，但是需要办理进京证。根据北京市交通委员会的规定，进入五环路（不含）以内道路和通州区全域范围的道路的外埠车辆需遵守以下规定：
1. 每次驶入北京市行政区域道路，需持有效机动车驾驶证、身份证、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证、车辆的行驶证等证件。
2. 每次驶入北京市五环路（不含）以内道路，还需持有效的进京证。
3. 未办理进京证的，其在本市行政区域的整体行驶时间限定于每日6时至24时。
4. 每辆车每年最多可办理进京证12次，每次有效期最长为7天，不包括周末和节假日。
5. 对于外省、区、市黄标车，不予办理进京证。
所以，外地车牌的车辆是可以去北京的，但需要办理相关手续并遵守相关规定。