是的，上海对外地车辆有限制通行的政策。根据上海市发布的《上海市通告》规定：“对外省临时号牌车辆，实行‘限时、限行’政策”。
具体规定如下：
1. 每日7时至10时、15时至20时，禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车在上海市内环线(不含)以内路面行驶。
2. 周六、周日和全体公民放假日8:00至10:00和15:00至20:00，内环高架路(内环地面道路除外)、南北高架路(南浦大桥-卢浦大桥)、逸仙路高架路(全线)、延安东路隧道、南浦大桥、卢浦大桥、弋阳路南浦大桥、徐浦大桥、浦东大道、陆家嘴隧道、华夏西路、龙东大道(东起张江立交桥西至浦东机场)等道路，禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行。
3. 违反限行规定的，由公安机关交通管理部门按照道路交通安全法律法规，依法予以处罚。
请注意遵守相关规定，以免受到处罚。