外地车辆进入上海，需要遵守当地的交通规则。以下是一些建议来避免限行：
1. 了解限行规定：首先你需要知道上海的限行规定，包括限行时间、限行范围和限行车型等。这些信息可以在上海市交通管理局的官方网站上找到。
2. 使用导航软件：使用谷歌地图、百度地图等高德地图等导航软件可以帮助你规划出避开限行路线的出行方案。这些软件会根据实时路况为你提供最佳路线建议。
3. 选择公共交通：如果可能的话，尽量选择乘坐地铁、公交等公共交通工具出行，这样可以避免受到限行限制。
4. 避开高峰时段：尽量避免在工作日的高峰时段（一般是上午7:00-9:00，下午4:00-6:00）出行，这时候限行措施最为严格。选择在非高峰时段出行，可以降低被限行的风险。
5. 办理通行证：如果你必须要在限行时间内驾车出行，可以考虑办理上海市的非沪籍机动车工作日高峰时段限行区域内通行通行证。办理这个通行证后，你可以在限行时间内在一定范围内行驶，但需要遵守相关规定。具体办理流程和所需材料，请在上海市交通管理局的官方网站上查询。