外地车辆在北京六环上行驶需要办理进京证。以下是相关信息：
1. 进入北京市区的外地车辆需要在各进京检查站或办证处办理“进京证”，未办理“进京证”的车辆不得进入北京市区。
2. 六环路（不含）以内道路，禁止所有外省市号牌机动车通行。
3. 自2019年11月1日起，外埠小客车在办理进京证后，可沿着六环路（不含）以内和通州区全域（不含高速公路主路）行驶的，但早7点至9点、晚5点至8点，禁止载客汽车进入五环路（含）以内道路行驶。
4. 对于违反规定进入六环路内（不包含高速公路主路）行驶的外省区市机动车，将按照相关法规进行处罚。
所以，外地车辆在六环上是可以行驶的，但需要遵守相关规定并办理进京证。