不是的。北京对于外地车牌的车辆有限制，主要是“尾号限行”和“早晚高峰限行”的规定。
1. 尾号限行：根据你车辆号牌的最后一位数字（如号牌为京Y00012，最后一位是2），每周工作日的早上限行尾号分别为5和0、1和6、2和7、3和8，以及4和9。也就是说，一周中只有一天你的车可以在工作日早上的高峰时段上路。同样地，工作日的下午高峰时段也有相应的限行规定。
2. 早晚高峰限行：非北京市注册行驶的载客汽车，工作日早晚高峰时段禁止在五环路（不含）以内道路行驶。
所以，外地车在五环外也不是可以随便开的，需要遵守上述限行规定。