根据《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》的规定，以下是在北京驾驶摩托车的基本条件：
1. 驾驶者必须年满18周岁以上，60周岁以下。
2. 驾驶者必须持有有效的摩托车驾驶证（准驾车型与所驾驶的摩托车相符）。
3. 摩托车必须是符合国家规定的车辆，并拥有有效的行驶证和号牌。
4. 驾驶者必须遵守北京市的交通安全法规，不得有交通违法行为。
5. 驾驶者必须佩戴头盔，摩托车后座载客也必须佩戴头盔。
6. 驾驶者不得在禁行道路上行驶，不得在禁止通行的区域行驶。
7. 驾驶者应当遵守交通规则，按照交通信号、交通标志指示通行。
需要注意的是，北京市对于摩托车的管理非常严格，部分区域是禁止摩托车行驶的，例如东城区、西城区等。因此，如果您打算在北京使用摩托车，最好先了解清楚当地的法规和政策。