对于夏季的轮胎压力，一般来说，汽车制造商会提供一个推荐值。这个值通常会在车辆的用户手册中给出。例如，如果制造商推荐的夏季轮胎压力是30PSI（磅/平方英寸），那么将轮胎充至30PSI就是正常的。
然而，需要注意的是，轮胎的压力值需要根据轮胎的类型、车辆的使用情况以及行驶的路况等因素进行适当的调整。例如，如果您的车辆经常载重或者行驶在崎岖的道路上，可能需要更高的轮胎压力来保证车辆的稳定性和安全性。反之，如果车辆主要用于城市通勤且载重较少，可以适当降低轮胎压力以提高行驶的舒适性。
总的来说，夏季轮胎压力为2.1bar（或30PSI）是否正常取决于您汽车的制造商推荐值和您的实际使用需求。建议您查阅车辆用户手册以获取更准确的信息。