城市公共交通工具通常包括以下几种类型：
1. 公共汽车：在城市中广泛运行的公共车辆，通常有固定的线路和站点。
2. 地铁/轻轨：地下或地面行驶的快速公共交通系统，用于连接城市的主要区域。
3. 火车：在城市之间或城市内部运行的铁路交通工具，如市郊列车、地铁等。
4. 有轨电车：使用电力驱动的轨道车辆，通常在市区内运行。
5. 出租车：私人运营的汽车，提供按里程计费的运输服务。
6. 共享单车/电动滑板车：共享的、可租赁的两轮交通工具，如自行车、电动滑板车等。
7. 水上巴士/渡轮：在水路运输系统中运行的交通工具，如河流、湖泊和城市水域。
8. 直升机/无人机：空中交通工具，如直升机、无人机等，用于城市间的短途运输或特殊场景。
不同城市的公共交通工具种类和覆盖范围可能有所不同，但以上提到的几种类型通常是城市公共交通工具的重要组成部分。