坡起是指车辆在斜坡上起步，通常需要控制车辆不后滑或不过头。在坡起30厘米的情况下，可以遵循以下步骤来掌握：
1. 确保车辆处于正确的位置：首先，你需要知道车辆距离停止线的准确距离。这可以通过使用倒车雷达、后视镜或者直接观察来实现。如果可能的话，尽量将车辆调整到一个平行于停止线且距离为30厘米的位置。
2. 踩住刹车和离合器：将车辆挂入一档，并踩住刹车和离合器踏板。这将确保你在开始坡起时不会意外地移动车辆。
3. 松开手刹：如果你使用的是手动挡车，需要松开手刹（或在自动挡车中设置到D档）。
4. 慢慢松开离合器：当你准备好开始坡起时，慢慢地松开离合器。当车辆开始移动时，你应该感觉到一个轻微的冲击感。此时，你应该继续缓慢地松开离合器，直到车辆完全启动并开始爬坡。
5. 适当加油：一旦车辆开始爬坡，你可以适当地踩下油门踏板，以保持稳定的速度。避免过度踩油门，以免车辆在斜坡上加速过快。
6. 完成坡起：现在你已经成功地完成了坡起30厘米的操作。在整个过程中，始终保持对车辆的控制，并在必要时进行调整。
通过练习和熟悉你的车辆，你将能够更自信地完成坡起操作，无论是在平路上还是在斜坡上。