地平线的自动档汽车在倒车时，需要遵循以下步骤：
1. 确保车辆已经停稳。
2. 将换挡杆移动到R（倒档）位置。通常，这个按钮或按钮会在P（停车挡）和N（空挡）之间。
3. 如果有倒车雷达或影像系统，打开它们以确保你在视线受限的情况下能够看到障碍物。
4. 用后视镜和侧视镜检查周围环境，确保没有障碍物或其他危险。
5. 轻踩油门踏板，使车辆开始缓慢向后移动。
6. 当车辆开始倒车时，通过转向盘控制车辆的行进方向。
7. 当你准备停止倒车时，轻轻踩住刹车踏板，然后切换回D（前进挡）或者P（停车挡）。
注意：在倒车过程中，务必保持警惕并随时准备停车以避免意外。