在中国，高速公路的通行时间有限制。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全实施条例》的规定：
1. 载客汽车在行驶高速公路时，连续驾驶不超过4小时需要停车休息至少20分钟； 2. 载货汽车和载客汽车混合运行的公路，以及危险物品运输车辆，在行驶高速公路时，连续驾驶不超过4小时需要停车休息至少20分钟； 3. 低速载货汽车、三轮汽车、摩托车等小型汽车，没有规定连续行驶时间和休息时间，但建议驾驶员根据实际情况合理安排行车计划，避免疲劳驾驶。
需要注意的是，以上规定是针对中国境内的高速公路，其他国家和地区的高速公路规定可能会有所不同。同时，这些规定也可能因地方政策或特殊情况而有所调整。