在高速公路上，如果汽车没有油了，可以采取以下措施寻求帮助：
1. 打开双闪警示灯，将三角警告标志放置在车辆后方100-150米处，以提醒其他司机注意。
2. 拨打高速公路救援电话。在中国，可以拨打122或110报警；在美国，可以拨打911。向接警员说明情况，他们会安排附近的加油站或救援服务前来提供帮助。
3. 如果有手机，可以通过手机应用或网络搜索附近的加油站，然后驾车前往。在前往加油站的过程中，保持车速适中，确保行车安全。
关于求助的费用，具体费用因地区和具体情况而异。一般来说，高速公路救援服务可能会收取一定的费用，包括油费、拖车费和服务费等。在出行前，了解当地的救援服务收费标准和相关规定是很有帮助的。同时，购买一份汽车保险也是很有必要的，因为一些保险条款可能会涵盖这类紧急情况下的救援服务。