根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的处罚包括以下几个方面：
1. 由公安机关交通管理部门约束至酒醒：醉酒驾驶机动车的行为人将被带到公安机关交通管理部门，直到其酒醒为止。
2. 吊销机动车驾驶证：醉酒驾驶机动车的行为人将丧失机动车驾驶证，无法再驾驶机动车。
3. 依法追究刑事责任：醉酒驾驶机动车的行为人将承担刑事责任，可能面临刑事处罚。
4. 五年内不得重新取得机动车驾驶证：行为人在五年之内不能再申请机动车驾驶证，也无法驾驶机动车。
5. 十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车：在十年之内，行为人不能重新获得机动车驾驶证，即使重新取得驾驶证，也不能驾驶营运机动车。