根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的处罚包括以下几个方面：
1. 由公安机关交通管理部门约束至酒醒：醉酒驾驶机动车的行为人将被带到公安机关交通管理部门，直到其酒醒为止。
2. 吊销机动车驾驶证：醉酒驾驶机动车的行为人将丧失机动车驾驶证，无法再驾驶机动车。
3. 依法追究刑事责任：醉酒驾驶机动车的行为人除了受到行政处罚外，还需要承担刑事责任。具体罪名可能包括危险驾驶罪等。
4. 五年内不得重新取得机动车驾驶证：行为人在五年之内不允许再次考取机动车驾驶证，这意味着在五年内，他们不能驾驶机动车上路。
5. 重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车：即使行为人在五年后成功重新考取机动车驾驶证，他们也不得驾驶营运机动车。