根据国家交通运输部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，对于7座及以下小型客车，包括轿车、越野车、商务车等，在春节、清明节、劳动节、国庆节四个法定节假日期间，可以免费通行高速公路。但是，皮卡是否属于这个范围内，需要根据具体政策来判断。
一般来说，皮卡被归类为货车，而不是客车，因此在很多情况下是不能享受免费政策的。但是，也有部分地区对皮卡实行了优惠政策，将其归为客车类别，从而可以享受免费政策。具体情况还需要查看当地的高速公路管理部门的规定和政策。建议在出行前提前了解相关政策，以免产生不必要的费用。