国家允许上路的老年代步车主要有以下几种类型：
1. 电动三轮车：这种类型的老年代步车主要依靠电池驱动，适用于老年人和残疾人的短途出行。由于电动三轮车的结构相对简单，维护成本较低，因此受到许多老年人的喜爱。
2. 电动自行车：电动自行车是一种环保、健康的交通工具，适用于短途出行。电动自行车不需要燃油，因此在很多城市中受到限制较少，可以在道路上行驶。
3. 电动滑板车：电动滑板车是一种轻便、灵活的交通工具，适用于短途出行。电动滑板车体积小巧，便于携带，适合老年人和残疾人使用。
4. 电动轮椅：电动轮椅是一种专门为残疾人设计的交通工具，适用于行动不便的残疾人。电动轮椅可以帮助残疾人更方便地出行，提高他们的生活质量。
需要注意的是，老年代步车在行驶过程中需要遵守相应的交通规则，确保行车安全。同时，老年代步车的质量和安全性能参差不齐，购买时需谨慎选择。