根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，以下是在北京更换国内驾驶证的步骤：
1. 首先，你需要在国内居住或工作至少三个月。
2. 准备以下材料：
- 有效的护照和签证（或永久居留证）； - 在国外获得的驾驶执照； - 国外驾驶执照的官方翻译件； - 近期一寸彩色照片3张； - 身份证明文件（如身份证、户口本等）； - 体检报告。
3. 前往就近的车管所申请填写《机动车驾驶证申请表》并递交上述材料。
4. 车管所会对你的申请材料进行审核，包括核实身份、考察驾驶技能等。
5. 审核通过后，参加科目一（理论考试）、科目二（场地驾驶技能考试）和科目三（道路驾驶技能考试）的考试。
6. 通过所有考试后，领取国内驾驶证。
需要注意的是，不同国家和地区的驾驶证可能有不同的转换要求，具体请参考当地交通管理部门的规定。