1. 排放标准不同：国四排放标准是汽车污染物排放的一个标准，主要是对一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物和PM(颗粒物)等有害气体进行限制。而国五和国六则是在此基础上对排放标准进行了更严格的提升。
2. 污染控制技术不同：为了达到更高的排放标准，国五和国六车型采用了更先进的污染控制技术，如颗粒捕集器（DPF）和选择性催化还原（SCR）等技术。这些技术的应用使得车辆排放的有害物质更少，更加环保。
3. 检测方法不同：国四国五国六的检测方法也有所不同，从最初的简单尾气分析到现在的车载诊断系统（OBD）以及远程排放监测系统等，检测手段越来越先进，也更加准确。
总的来说，随着排放标准的要求越来越高，柴油车的污染控制技术和检测方式也在不断提升和改进，以实现更加环保的目标。