在四驱皮卡车型中，以下品牌的皮卡被认为是最耐用和性能优秀的：
1. 福特F-150 Raptor：这款高性能的皮卡以其强大的动力、卓越的越野能力和出色的耐用性而闻名。
2. 雪佛兰Silverado ZR2：这款皮卡配备了通用汽车的高性能全地形柴油发动机，具有卓越的动力输出和越野能力。
3. 道奇Ram 1500 Rebel：这款皮卡以其强大的动力、坚固的车身结构和出色的越野能力而受到好评。
4. 丰田Tundra TRD Pro：这款皮卡以其卓越的可靠性、耐用性和越野能力而受到好评。
这些品牌的皮卡在全球范围内都有很高的声誉，但具体选择哪款皮卡还需根据您的需求和预算来决定。