是的，它俩的差别很大。
首先，四连杆和五连杆是两种不同的机械结构设计，它们在功能、应用范围和性能上都有很大的不同。
1. 功能：四连杆机构通常用于实现两个直线运动之间的转换，而五连杆则可以实现更复杂的运动，如旋转与平移的组合等。
2. 应用范围：由于功能的差异，四连杆通常应用于汽车悬挂系统、机器人关节等领域；而五连杆则常用于航空航天、武器系统等需要精确控制复杂运动的领域。
3. 性能：五连杆机构的运动精度更高，因为它有更多的自由度来调整运动轨迹。然而，这也导致了五连杆结构的复杂性更高，制造成本也相应增加。相比之下，四连杆结构相对简单，制造和维护成本较低。