四轮定位是一种汽车维修服务，主要用于检测和调整汽车轮胎、转向机构和前后轴之间的相对位置。以下是进行四轮定位的一般步骤：
1. 首先，将汽车停在平坦的地面上，确保车辆处于静止状态。这有助于确保测量结果的准确性。
2. 使用专业的四轮定位设备，这些设备可以测量汽车的各个轮胎的倾角和束角。这些参数对于确保汽车在直线上的稳定性至关重要。
3. 根据设备的测量结果，检查轮胎的磨损情况。如果轮胎磨损不均或者过度磨损，可能需要更换轮胎或调整轮胎气压。
4. 对汽车的转向机构和悬挂系统进行检查，确保它们没有损坏或者松动。这些问题可能导致四轮定位不准确。
5. 根据上述检查结果，调整汽车的轮胎倾角和束角，直到达到制造商推荐的标准范围。这个过程可能涉及到调整减震器、悬挂系统或者其他相关部件。
6. 在完成四轮定位后，重新检查汽车的轮胎气压，并确保它们符合制造商推荐的标准。
7. 最后，进行试驾，观察汽车在直线上的稳定性是否有改善。如果有需要，可以进行进一步的调整。
总之，四轮定位是一项复杂的维修服务，需要专业的技术和设备来完成。如果您认为您的汽车在直线上的稳定性有问题，建议联系专业的汽车维修技师进行检查和调整。