四轮定位主要调整以下六个参数：
1. 前轮主销倾角（Camber）：当车轮的上半部分在垂直方向上相对于下半部分向内或向外倾斜时，就产生了主销倾角。适当的倾角有助于提高轮胎的抓地力和操控性。
2. 前轮主销后倾角（Caster）：这是指前轮在上下方向上的角度。后倾角越大，车辆在行驶过程中越稳定，但过大会导致转向沉重。
3. 车轮外倾角（Toe-in/Toe-out）：这是指左右车轮在水平方向的相对位置。外倾角过大可能导致轮胎磨损不均匀；外倾角过小则可能导致车辆不稳定。
4. 车轮内倾角（Camber）：与上述的主销倾角类似，但针对的是车轮本身。内倾角过大可能导致轮胎磨损不均匀；内倾角过小则可能导致车辆不稳定。
5. 制动偏移（Camber）：这是指左右车轮在制动过程中的内外移动情况。适当的制动偏移有助于提高制动稳定性。
6. 车轮定位高度（Toe-out/Toe-in）：这是指车轮在垂直方向上的位置。定位高度过高可能导致轮胎磨损不均匀；定位高度过低则可能导致车辆不稳定。