四轮定位通常在以下情况下需要进行：
1. 更换新轮胎或重新平衡轮胎后。为了确保新轮胎与车辆其他部件的兼容性，以及提高车辆的行驶稳定性和操控性能，需要进行一次四轮定位。
2. 车辆在行驶过程中出现异常现象，如方向盘抖动、车辆跑偏、过高或过低的轮胎磨损等，这些问题可能是由于四轮定位不准确导致的，需要通过四轮定位进行调整。
3. 车辆进行过悬挂系统的维修或更换，如更换避震器、悬挂连接件等，这些维修可能会影响到车辆的四轮定位数据，因此需要在完成维修后进行四轮定位调整。
4. 车辆长时间未使用或者长时间停放在一个位置，导致轮胎变形，也需要进行四轮定位检查。
5. 参加赛车或其他高性能驾驶活动之前，为了保证车辆的性能和安全性，通常会进行四轮定位调整。