四缸发动机是一种内燃机，其工作原理是通过在密封燃烧室内燃烧燃料产生高温高压的气体，进而推动活塞运动，从而输出动力。四缸发动机有四个气缸，每个气缸有一个火花塞和活塞、连杆等部件。
四缸发动机的外观大致如下：
1. 发动机主体：由气缸体、气缸盖和气缸套组成，其中气缸体内包含四个气缸，气缸盖上设有气门和火花塞等部件。
2. 曲轴：连接着所有气缸的活塞，并将活塞的往复运动转化为旋转运动，输出动力。
3. 飞轮：安装在曲轴末端，用于平衡发动机的震动并储存能量，以保持发动机的平稳运行。
4. 配气机构：包括凸轮轴、气门、气门弹簧等部件，负责控制进气和排气过程。
5. 燃油供给系统：包括喷油器、油泵、油路等部件，负责将燃油输送到气缸内并与空气混合燃烧。
6. 点火系统：包括火花塞、点火线圈、分电器等部件，负责在气缸内产生火花，点燃燃油混合气。
7. 冷却系统：包括水泵、散热器、冷却风扇等部件，负责给发动机提供冷却液，保持发动机在正常工作温度下运行。
8. 润滑系统：包括油底壳、油泵、油滤器等部件，负责给发动机各部件提供润滑油，减少磨损。
9. 启动系统：包括蓄电池、起动机等部件，负责在发动机启动时提供动力。
以上就是四缸发动机的基本结构和工作原理。不同类型的四缸发动机在具体设计和布局上可能会有所差异，但基本结构和工作原理是相似的。