在中国，四川的机车（摩托车）是可以合法地在上高速公路行驶的。但是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶摩托车在高速公路上行驶必须遵守以下规定：
1. 驾驶员必须持有有效的摩托车驾驶证； 2. 摩托车必须按照规定进行年检并拥有有效的行驶证； 3. 驾驶员和乘客都必须佩戴安全帽； 4. 摩托车不得超过规定的最高时速，一般高速公路的最高限速为80公里/小时，而最低时速不得低于60公里/小时； 5. 摩托车不得在行车道上停车，只能在指定的摩托车道或者应急车道上临时停车； 6. 摩托车不得载人。
请注意，以上规定可能会因地区和具体情况有所不同，建议你在上路前先了解当地的法规和要求。