在中国，摩托车是可以合法地行驶在高速公路上的。但是，具体的规定可能会因地区而异。在四川省，根据《四川省高速公路条例》第二十四条规定：“行人、非机动车、摩托车、三轮汽车、低速载货汽车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计时速低于七十公里的车辆不得进入高速公路。” 所以，在四川省内，只要你的摩托车符合以下要求就可以合法地在高速公路上行驶：
1. 车辆类型：必须是机动车（两轮或三轮）； 2. 证件齐全：必须持有有效的驾驶证和行驶证； 3. 安全设备：必须配备有有效的前照灯、转向灯、后位灯等安全设备； 4. 速度限制：不得低于70公里/小时。
需要注意的是，虽然摩托车可以在高速公路上行驶，但请务必遵守交通规则，确保自身和他人的安全。