人体的四大循环系统包括：血液循环系统、呼吸系统、泌尿系统和消化系统。
1. 血液循环系统：由心脏、血管和血液组成，负责输送氧气、营养物质、激素等生物活性物质到全身各组织细胞，同时运送二氧化碳、代谢废物等回到肺、肾等进行排泄。
2. 呼吸系统：主要由呼吸道（鼻腔、喉、气管、支气管）和肺组成，负责从外界吸入氧气并排出二氧化碳，以维持人体正常的生理功能。
3. 泌尿系统：由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，主要负责过滤血液中的废物形成尿液，储存和排放尿液，调节体内水分和电解质平衡。
4. 消化系统：由口腔、食管、胃、肠道、肝脏、胰腺、胆囊等多个器官组成，主要负责摄取食物，消化食物中的营养成分，吸收营养物质，将废物排出体外。