内燃机的四个冲程分别是进气、压缩、燃烧和排气。以下是对这四个冲程的描述：
1. 进气冲程：在进气冲程中，活塞从曲轴箱一侧移动到另一侧，为燃烧室引入新鲜的燃料和空气混合物。这个冲程不是依靠惯性来完成的。
2. 压缩冲程：在压缩冲程中，活塞从另一侧移动回到一侧，将燃料和空气混合物压缩到燃烧室内。这个冲程需要能量来克服活塞和缸筒之间的摩擦力以及其他损失。因此，压缩冲程是依靠惯性来完成的一个冲程。
3. 燃烧冲程：在燃烧冲程中，压缩的燃料和空气混合物被点燃，产生高温高压的燃气。这个冲程同样不是依靠惯性来完成的。
4. 排气冲程：在排气冲程中，燃烧后产生的废气被活塞从燃烧室推动出来，通过排气管排放到大气中。这个冲程也不是依靠惯性来完成的。
综上所述，只有第二个冲程（压缩冲程）是依靠惯性来完成的。