是的，喝酒后骑摩托车属于酒驾。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
关于一起喝酒的人是否有责任的问题，这要看具体情况。如果一起喝酒的人知道对方要骑摩托车，但没有劝阻或者明确表示支持其酒后驾车，那么他们可能承担一定的责任。但如果他们并不知道对方要开车，也没有任何鼓励的行为，那么他们通常不需要承担责任。总之，一起喝酒的人有责任提醒和监督饮酒者不要酒后驾车，以保护自己和他人的安全。