每个人对酒精的代谢速度不同，一般来说，建议饮酒后24小时内不要驾车。两瓶啤酒对于大多数人来说，可能会导致血液酒精含量达到0.02%至0.05%之间，这已经超过了许多国家和地区规定的酒驾标准（0.02%）。
然而，这并不意味着一定要等到24小时后才能驾车，你可以通过以下方法来判断自己是否可以安全驾车：
1. 观察自己的状态，如果你感到头晕、恶心或者走路不稳，那么你可能还不能驾车。
2. 使用酒精呼气检测仪，虽然它不是100%准确，但可以给你一个大致的判断。
3. 请别人代驾，这是最安全的做法。
总之，饮酒后至少等待一段时间再驾车，以确保你的身体状况和反应能力都保持在最佳状态。