要评估车辆的安全性，我们需要考虑多个因素，如车身结构、主动和被动安全系统、碰撞测试评分等。根据您提供的信息，以下是关于这些车型的简要分析：
1. 汉（比亚迪）：这款车配备了刀片电池和辅助驾驶系统，这些都有助于提高行驶安全性。然而，关于碰撞测试评分的具体信息未提供。
2. 雅阁（本田）：这款车在舒适性、动力、能耗和内饰方面表现出色，但关于其安全性能的具体信息未提供。
3. 轩逸（日产）：这款车动力平顺、油耗低，但关于其安全性能的具体信息未提供。
4. 宝马3系（宝马）：这款车外观设计独特，舒适性虽不如同级别车型，但座椅支撑力强，动力1.8T够用，油耗低。此外，它还配备了许多智能辅助驾驶和长途旅行功能，有助于提高行驶安全性。但是，关于碰撞测试评分的具体信息未提供。
5. 奥迪A6L（奥迪）：这款车内饰豪华高档，舒适性不错，动力1.8T够用，加速能力不错，油耗低。此外，它还配备了许多智能辅助驾驶功能，有助于提高行驶安全性。然而，关于碰撞测试评分的具体信息未提供。
综合以上信息，我们可以看出，这几款车型在安全性能方面都有所体现，但具体的碰撞测试评分和详细数据对于评估车辆安全性至关重要。建议您在购买车辆时，查阅相关评测报告和官方数据，以便更全面地了解车辆的安全性能。