要确定哪款家用轿车最省油，我们需要考虑汽车的油耗表现。根据您提供的信息，我们可以了解到以下车型的油耗情况：
1. 轩逸：官方公布的综合油耗为5.2L/100km。
2. 朗逸：官方公布的综合油耗为5.5L/100km。
3. 凯美瑞：官方公布的综合油耗为5.7L/100km。
4. 卡罗拉：官方公布的综合油耗为5.4L/100km。
5. 帕萨特：官方公布的综合油耗为6.3L/100km。
从上述数据可以看出，卡罗拉和轩逸的油耗表现相对较低，分别为5.4L/100km和5.2L/100km。因此，在这五款家用轿车中，卡罗拉是最省油的。