轮式自行机械车（Wheeled Self-propelled Machinery），简称轮式工程机械，是指以轮胎支撑行驶、自身驱动并完成特定作业的工程机械。常见的轮式自行机械车包括：
1. 装载机（Loaders）：用于装卸、堆叠和短距离运输物料； 2. 挖掘机（Excavators）：用于挖掘、挖掘和搬运土壤、岩石和其他材料； 3. 推土机（Tractors）：用于推动、牵引和平整土地或其他表面； 4. 平地机（Graders）：用于修整道路、机场和其他地面的高低差； 5. 沥青摊铺机（Asphalt Pavers）：用于铺设沥青路面； 6. 混凝土搅拌运输车（Concrete Mixers）：用于搅拌和运输混凝土； 7. 起重机（Cranes）：用于提升、吊装和搬运重物； 8. 叉车（Forks）：用于装卸、搬运和短距离运输货物； 9. 自卸卡车（Trucks）：用于运输物料或货物的卡车，具有自动倾卸功能； 10. 路面机械（Paving Machines）：用于铺设道路、机场和其他硬质表面的机械设备，如摊铺机、稳定土拌合机等。