要清除哈弗H6的胎压监测系统的警告灯，你需要先检查轮胎是否充气到正确的压力。如果轮胎压力正常，你可以按照以下步骤操作：
1. 打开点火开关，使仪表板上的所有指示灯亮起，包括胎压监测系统警告灯。
2. 在70秒内，将车辆从行驶挡切换至关闭挡（熄火）至少5次。这个过程会激活胎压监测系统的自学习模式。
3. 等待至少30秒，让胎压监测系统完成自学习过程。
4. 再次打开点火开关，等待胎压监测系统的警告灯熄灭。如果灯没有熄灭，重复整个过程直到警告灯消失。
注意：如果在执行上述操作后，胎压监测系统的警告灯仍然亮起，或者你无法确定轮胎的压力是否正确，你应该联系专业技师进行检查和维修。