后来的车辆通过车载传感器、雷达系统和其他先进的技术来了解周围环境并避免碰撞。以下是一些帮助车辆了解周围环境的设备和技术：
1. 摄像头：安装在车辆前部的摄像头可以捕捉到前方的图像，使驾驶员能够看到前方道路上的其他车辆、行人、自行车等。此外，倒车摄像头可以帮助驾驶员在倒车时查看后方情况。
2. 雷达（无线电探测）：雷达传感器可以检测车辆周围的物体，如其他车辆、行人或障碍物。这些传感器通常安装在车辆的保险杠、车顶和车尾，以提供全面的覆盖范围。
3. 激光雷达（LiDAR）：激光雷达使用激光光束来测量物体与车辆之间的距离。这种技术可以提供非常精确的距离和速度数据，有助于自动驾驶汽车更好地了解周围环境。
4. 超声波传感器：超声波传感器使用高频声波来检测车辆周围的物体。这些传感器通常用于更近距离的物体检测，如在停车和低速驾驶时检测附近的障碍物。
5. GPS和地图数据：全球定位系统（GPS）和地图数据可以帮助车辆了解其所在位置以及周围道路和交通状况。这些信息对于导航和避免交通拥堵至关重要。
6. 车辆间通信（V2V）：车辆间通信技术允许车辆之间相互发送和接收信息，以提高道路安全和效率。例如，一辆汽车可以向其他车辆发送警告，表明前方有紧急情况或事故。
7. 车辆与基础设施通信（V2I）：车辆与基础设施通信技术使车辆能够与道路、交通信号和其他基础设施进行通信。这可以帮助车辆了解交通状况、路况和天气等信息。
通过这些设备和技术的结合，后来的车辆能够收集大量关于周围环境的信息，从而提高道路安全性和驾驶体验。