1. 首先，需要将车辆停在安全的地方并关闭引擎。
2. 打开引擎舱盖，找到刹车助力泵（通常是一个金属罐子）。
3. 如果可能的话，使用万用表测量助力泵的电压或电流。如果电压或电流异常，可能是助力泵本身的问题。
4. 如果电压或电流正常，那么可能是助力泵到刹车控制模块之间的线路问题。检查这些线路是否有破损、松动或腐蚀的情况。如果有问题，进行修复或更换。
5. 如果以上都正常，那么可能是刹车控制模块的问题。这个部件通常无法自行修理，需要联系专业技师进行检查和维修。
6. 在任何情况下，都不要尝试在刹车助力系统出现故障时驾驶汽车，因为这可能会对您的安全造成威胁。