ESC（电子稳定控制系统）是车辆上非常重要的安全配置，它可以帮助车辆在紧急情况下保持车辆的稳定性。如果您的吉利汽车X6的ESC系统出现故障，建议您尽快到专业的维修店进行检查和修复。以下是一些可能的原因及解决方法：
1. 传感器或线路故障：检查车辆的各个传感器以及连接它们的线路是否正常。如果发现损坏或者磨损，及时更换即可。
2. 软件问题：有时候ESC系统的故障可能是由于软件问题导致的。这种情况下，您需要去4S店进行软件升级或者重新编程来解决这个问题。
3. 系统故障：ESC系统本身可能存在硬件故障，例如控制单元、继电器等部件出现问题。这种情况也需要去专业维修店进行检测和修理。
4. 轮胎问题：如果轮胎的气压过低或者不平衡，都可能导致ESC系统误报故障。确保轮胎气压合适且平衡后，问题可能会得到解决。
5. 其他原因：还有可能是其他原因导致的问题，这需要专业的维修人员进行检查和诊断。
总之，如果您遇到ESC系统故障，建议尽快联系专业维修人员进行检查和修复，以确保行车安全。