是的，可以。在中国，踏板摩托车属于轻便摩托车或摩托车的一种，需要考取相应的摩托车驾驶证才能合法上路。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶摩托车依法应当报考的准驾车型有D、E和F三种。其中，D证可以驾驶所有类型的摩托车，包括踏板摩托车；E证可以驾驶两轮普通摩托车；F证只能驾驶轻便摩托车（如电动滑板车）。
如果你想要骑踏板摩托车，你需要考取D或者E驾驶证。在考试过程中，你需要学习相关的交通法规和安全知识，并通过相应的驾驶技能考试。通过后，你将获得合法的摩托车驾驶证，可以骑踏板摩托车上路了。