如果您想注销一辆已达到报废期的车辆，但只有身份证，您可能需要采取以下步骤：
1. 准备相关材料：虽然您只有身份证，但您可能还需要提供其他材料，如车辆的登记证书、购车发票、交强险保单等。这些材料可以帮助您证明车辆的所有权和状态。
2. 前往车管所办理手续：携带上述材料，前往当地的车管所办理车辆注销手续。在车管所，您需要填写一些表格并提供相应的材料。工作人员会核实您的身份和车辆信息，然后为您办理注销手续。
3. 缴纳罚款和滞纳金：如果您的车辆存在违章记录或未按照规定进行年检，您可能需要先缴纳罚款和滞纳金。这些费用通常需要在办理注销手续前支付。
4. 办理报废手续：在完成以上步骤后，您需要将车辆的发动机号、车架号等信息报告给当地的报废汽车回收企业。回收企业会对车辆进行拆解、销毁，并出具《报废汽车回收证明》。
5. 领取注销证明：最后，您需要拿着《报废汽车回收证明》和其他相关材料返回车管所，领取车辆注销证明。这个证明可以证明您的车辆已经合法地进行了报废处理。
请注意，具体的办理流程和所需材料可能因地区和具体情况而有所不同。建议您在办理注销手续前咨询当地的车管所或相关部门，了解详细要求和流程。